Zaehlung auf oertlichen Kontrast umgestellt (Otsu versagte am echten Foto)
Otsu (bisheriges Verfahren) meldete am echten Foto des Auftraggebers (~20 Schrauben auf Leder, unter 1% Flaechenanteil) 76712 statt rund zwanzig - Otsu taugt nur bei etwa gleich grossen Objekt-/ Untergrundflaechen. countObjects() vergleicht jetzt jeden Bildpunkt mit einem oertlichen Hintergrund (Kastenfilter ueber Summenbild, Radius max(Breite,Hoehe)/12), was Ausleuchtungsunterschiede abfaengt und am echten Foto 18 statt 76712 liefert (Test in test/count-objects-photo.test.js, ~30-49ms Laufzeit). Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
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